Tính linh hoạt cao hơn, chức năng an toàn cao hơn

b maXX 6300 thậm chí còn linh hoạt hơn b maXX 5300 hiện tại . Nó có các chức năng an toàn bổ sung và phần mềm mở rộng, chức năng PLC và IoT. Những chức năng này cải thiện OEE (hiệu quả thiết bị tổng thể) và do đó cải thiện tính khả dụng và năng suất của máy móc.

Bộ chuyển đổi dòng b maXX 6300 bao gồm các đơn vị phản hồi nạp và tái tạo cũng như các đơn vị trục, có thể được kết hợp nhanh chóng và dễ dàng bằng hệ thống kết nối ổ đĩa tích hợp. Điều này cho phép nhà chế tạo máy được hưởng lợi từ chi phí lắp đặt thấp và thời gian đưa vào vận hành và bảo dưỡng ngắn. Các bộ điều khiển gây ấn tượng với mật độ công suất cao và không gian lắp đặt rất nhỏ.

Hệ thống mô-đun cho công suất đầu ra cao

Các đơn vị trục b maXX 6300 cho phép dòng điện cực đại lên tới 420 A và dòng điện danh định cao hơn đáng kể lên tới 180 A.

Tối ưu hóa ứng dụng thông qua khả năng mở rộng

Từ thiết bị cơ bản đến thiết bị hoàn chỉnh: Với nhiều mức cấu hình, thế hệ mới của dòng sản phẩm b maXX 6000 có thể được điều chỉnh tốt hơn nữa theo yêu cầu của từng ứng dụng.Các thiết bị b maXX 6000 có khả năng mở rộng tối đa nhờ nhiều tùy chọn phần cứng và phần mềm và do đó có thể thích ứng tốt hơn với các yêu cầu của ứng dụng.

Có nhiều bộ mã hóa, phần cứng và tùy chọn an toàn khác nhau để lựa chọn. Ví dụ, trong trường hợp của bộ mã hóa, bạn có thể lựa chọn giữa bộ giải mã, bộ mã hóa quang và kỹ thuật số thuần túy cho tất cả các giao diện chuẩn. Đối với phần cứng, có thể lựa chọn bus tín hiệu, tùy chọn dịch vụ, I/O kỹ thuật số và tương tự, cũng như kết nối phanh, cùng nhiều thứ khác. Về vấn đề an toàn, có nhiều biến thể khác nhau, từ STO (Safe Torque-Off) được điều khiển bằng phần cứng đơn giản cho đến các chức năng an toàn cao hơn được kích hoạt thông qua FSoE (FailSafe qua EtherCAT), tất cả đều tuân thủ mức độ an toàn cao nhất.

Nhờ khả năng mở rộng này, có nhiều mức cấu hình có sẵn, từ thiết bị cơ bản đến thông số kỹ thuật đầy đủ. Do đó, nhà sản xuất máy có thể lắp ráp bộ điều khiển và thiết bị mô-đun nguồn để phù hợp chính xác với ứng dụng của họ.

An toàn cho các ứng dụng hiệu suất cao

Các chức năng an toàn mới đã được phát triển đặc biệt cho các ứng dụng có yêu cầu cao về động lực học và độ chính xác. Mô-đun an toàn được tích hợp trực tiếp vào thiết bị trên bộ điều khiển servo mới. Ưu điểm: Do đó, các tín hiệu mã hóa liên quan đến an toàn có thể được đánh giá với độ phân giải thậm chí còn cao hơn. Điều này một lần nữa cải thiện đáng kể độ chính xác về vị trí và tốc độ. Ví dụ, nếu sử dụng bộ giải quyết đơn giản trong ứng dụng, độ phân giải tốc độ với thế hệ bộ chuyển đổi mới để giám sát an toàn sẽ nhỏ hơn 1 vòng/phút. Điều này có nghĩa là ứng dụng cũng có thể đạt được hiệu suất cao khi kết hợp với công nghệ mã hóa mạnh mẽ, giúp giảm tổng chi phí của máy.

Các chức năng an toàn của bộ điều khiển servo mới cũng đặt ra các tiêu chuẩn mới về khả năng phản hồi đối với các sự kiện liên quan đến an toàn. Ví dụ, khi STO được kích hoạt, bộ truyền động servo được chuyển đổi không có mô-men xoắn với độ trễ thời gian dưới 1 ms. Thời gian phản hồi nhanh này có thể tăng tốc độ của máy và do đó tăng năng suất chung.

Người dùng cũng được hưởng lợi từ chức năng an toàn SP (vị trí an toàn) mới để truyền vị trí an toàn qua giao thức FSoE. Điều này không chỉ cho phép giám sát phòng an toàn mà còn cho phép cộng tác trong các ứng dụng có chuyển động đa chiều, chẳng hạn như cắt laser hoặc rô bốt. Tiêu chuẩn ETG (EtherCAT Technology Group) cho giao tiếp FsoE cũng được triển khai trong thế hệ mới. Điều này làm tăng tính linh hoạt trong việc lựa chọn bộ điều khiển an toàn cấp cao hơn.

Dòng sản phẩm mới – chức năng mới

Dòng sản phẩm b maXX 6000 mới gây ấn tượng với nhiều chức năng mới, được phát triển đặc biệt cho các ứng dụng phức tạp. Các bộ điều khiển mới nhanh hơn và đáng tin cậy hơn bao giờ hết. Mặc dù phạm vi chức năng được mở rộng, chương trình cơ sở hoàn toàn tương thích với dòng sản phẩm b maXX 5000 trước đó – do đó có thể chuyển đổi mà không cần lập trình hoặc tham số hóa mới.

Sau đây là một số cải tiến tóm tắt:

An toàn cho các ứng dụng hiệu suất cao

• Phản ứng nhanh hơn (1ms) đối với các sự kiện liên quan đến an toàn
• Chuyển vị trí an toàn qua FSoE đến bộ điều khiển an toàn làm cơ sở cho việc giám sát không gian 3D
• Bộ mã hóa kỹ thuật số có thể được sử dụng như bộ mã hóa an toàn
• Có thể đảm bảo an toàn thông qua bộ mã hóa phía tải

Chuẩn bị cho Drive-PLC

• Xử lý dữ liệu thời gian thực trong ổ đĩa
• Ổ đĩa có thể được sử dụng như một trung tâm dữ liệu để kết nối các cảm biến trực tiếp và gián tiếp
• Sẵn sàng cho IoT nhờ OPC-UA và MQTT

Phần mềm tương thích hoàn toàn

• Thay đổi đơn giản từ b maXX 5000 thành 6000: Có thể chuyển bộ dữ liệu tham số.
• Các chức năng dựa trên ổ đĩa và các dự án softdrivePLC có thể được sử dụng thêm mà không cần thay đổi
• Chỉ cần một lượng công việc tối thiểu để điều chỉnh tham số hóa cho FSoE

b maXX-softdrivePLC - Trí thông minh trong ổ đĩa

Với b maXX-softdrivePLC mới , Baumüller đã làm cho phần cứng điều khiển riêng biệt trở nên không cần thiết đối với một số ứng dụng nhất định. Bằng cách kết hợp điều khiển chuyển động và các chức năng PLC trong bộ điều khiển, Baumüller đã tạo ra một kiến ​​trúc điều khiển phi tập trung để lập trình theo IEC 61131, giúp thiết lập trí thông minh phân tán trong máy cực kỳ dễ dàng.

Không cần các công cụ phức tạp để lập trình điều khiển, các tác vụ điều khiển từ tính toán đơn giản các đầu vào kỹ thuật số đến các thuật toán điều khiển cực kỳ phức tạp có thể được triển khai theo cách phi tập trung trong bộ điều khiển – các tác vụ được thực hiện dễ dàng nhờ công cụ tham số hóa ProDrive. b maXX-softdrivePLC chạy như một phần của chương trình cơ sở trong các khái niệm truyền động Baumüller b maXX 6000, b maXX 5000 và b maXX 3300 và phù hợp cho các ứng dụng trục đơn và trục đôi.

b maXX-drivePLC: Một trong những PLC truyền động nhanh nhất trên thế giới

Với chu kỳ thời gian 100 μs cho 1000 dòng STL, b maxx-drivePLC phù hợp cho cả nhiệm vụ điều khiển mở rộng và nhiệm vụ điều khiển chuyển động đòi hỏi khắt khe. Điều này có nghĩa là bằng cách sử dụng PLC của chúng tôi, PLC điều khiển có thể được giảm bớt, thu nhỏ hoặc thậm chí thay thế hoàn toàn. Việc tách biệt rõ ràng các ứng dụng điều khiển chuyển động khỏi chương trình máy cũng tạo ra một cấp độ minh bạch và rõ ràng mới trong ứng dụng.

Lập trình thông qua ProDrive

Bằng cách sử dụng softdrivePLC, bạn không còn cần các công cụ phức tạp để lập trình điều khiển. Các tác vụ điều khiển có thể dễ dàng được triển khai theo cách phi tập trung trong bộ điều khiển thông qua công cụ tham số hóa ProDrive – từ phép tính đơn giản đến các thuật toán điều khiển cực kỳ phức tạp.

Công nghiệp 4.0: Ổ đĩa thông minh hoạt động như một trung tâm dữ liệu/cảm biến

Với chức năng Baumüller SmartValue, dữ liệu được thu thập trực tiếp trong quá trình thông qua cấp độ cảm biến/bộ truyền động thông minh, được xử lý trước với sự trợ giúp của AI và các công cụ khác, sau đó được sử dụng để tối ưu hóa máy. Dữ liệu có sẵn trong ổ đĩa servo, chẳng hạn như công suất, dòng điện, mô-men xoắn, tốc độ hoặc vị trí, do đó được sử dụng một cách thông minh - để ghi lại mức sử dụng hiện tại của tổ hợp động cơ-ổ đĩa, ví dụ. Trong trường hợp này, ổ đĩa servo hoạt động như một trung tâm dữ liệu. Nếu dữ liệu có sẵn không đủ, ổ đĩa và cả động cơ có cảm biến bên ngoài có thể dễ dàng được sử dụng như một trung tâm cảm biến.

Phương pháp làm mát

fltr: Không khí làm mát tiêu chuẩn, công nghệ đẩy không khí, công nghệ đẩy nước, Coldplate

Hệ thống bus 

Chức năng của bộ điều khiển

Góc mã hóa thông qua bus trường:
Đối với động cơ có nhiều cuộn dây, cáp mã hóa được vận hành mà không cần tách.

Phản hồi lỗi "Chuyển động trở lại trong trường hợp mất nguồn điện":
Trong trường hợp mất nguồn điện, bộ truyền động sẽ thực hiện định vị đến vị trí có thể tham số hóa, với điều kiện có đủ năng lượng trong liên kết DC.
» Ưu điểm: Bảo vệ máy khỏi tình trạng chạy chậm không kiểm soát và hư hỏng do đó

Ghép nối chủ-tớ để cân bằng tải:
Tính năng này cho phép tải của hai ổ đĩa di chuyển cùng một tải được chia sẻ theo tỷ lệ xác định.
» Ưu điểm: Có thể sử dụng công nghệ chuyển đổi nhỏ hơn › Tiết kiệm chi phí

Bù mô men răng cưa:
Mô men răng cưa của động cơ đồng bộ ảnh hưởng đến độ đồng tâm của động cơ. Mô men răng cưa được xác định bằng phép đo tự động và dòng điện phụ thuộc vào góc được kiểm soát trước. Điều này bù cho mô men răng cưa.
» Ưu điểm: Độ đồng tâm của động cơ được cải thiện, đặc biệt là ở tốc độ thấp › Tiết kiệm chi phí

Giải pháp cáp đơn cho hệ thống nguồn và phản hồi

Công nghệ cáp đơn có thể lắp vào động cơ Baumüller giúp người dùng không phải sử dụng cáp phản hồi, thường được yêu cầu ngoài cáp động cơ bắt buộc. Kết quả là tiết kiệm chi phí đáng kể, vì điều này loại bỏ nhu cầu về cáp bổ sung để đánh giá bộ mã hóa.